Scopul proiectului:
Celula robotizata a fost modernizata pentru cresterea numarului de tipuri de produse de la un singur tip la posibilitatea de a produce 4 tipuri de produse. In procesul de productie al unui produs, actiunile pe care robotii trebuie sa le realizeze sunt actiuni de manipulare componente, lipire cu silicon incalzit, nituire si imbinare componente pentru diferite faruri auto.
Modificari ale sistemului:
Pentru modernizarea masinii au fost necesare modificari atat de natura mecanica cat si de natura electrica si de automatizare.
Rezultat:
Dupa modernizare robotii isi pot schimba automat gripperele in functie de produs. Statia poate realiza pana la 4 tipuri de produse de gabarit diferit. Implementarea unor tehnologi de incalzire a materialului cu inflarosu.
Dificultati:
Tehnologia veche a statiei a avut multe limitari tehnologice precum roboti ABB cu controller IRC4 plus cu comunicatie profibus si PLC Mitsubishi de generatie veche. Limitarile au fost date de memoria echipamentelor, numarul de intrari si iesiri cat si limitarea informatiilor trimise pe comunicatia Profibus.
Tehnologia utilizata in acest proiect este compusa din ehipamente de la mai multi producatori precum Siemens, Schneider electric, Phoenix contact, Sick, Bhiel Wiedemann. Pentru eficientizarea costului au fost folosite PLC-uri cu logica locala din gama Siemens S7 1200 si S7-1500 in functie de marimea segmentului controlat. Comanda si achizita de date din sistem este realizata in mare parte pe comunicatie AS-i pentru a reduce numarul de cabluri utilizate in sistem. Acest lucru usureaza atat mentenanta cat si servisul in caz de avarie.
